（图片来源：unsplash）
1925年7月，曼哈顿第五大道车水马龙间，一辆造型奇特的轿车在路面留下蜿蜒曲折的辙印，引得数千行人驻足围观。
这辆钱德勒轿车作为“主角”，后座装载着一套无线电接收装置，车顶还架设着醒目的夸张天线。更令人称奇的是，这辆没有驾驶员的“无人车”竟能自行完成加速、减速、转弯甚至鸣笛等操作。
而与此同时，后方紧随的车辆中，霍迪纳无线控制公司（Houdina Radio Control）的工程师约翰・亚历山大正 “答答” 地敲击着发报装置——他正是通过这种 “电报” 方式远程操控着前车。
该事件后来被称作 “美国奇迹”。尽管这并非真正意义上的完全自动驾驶，却是人类历史上首个有明确记录的无线电遥控驾驶案例：通过无线电信号，实现了对方向盘、离合器、制动器等车辆部件的操控。
更颇具意味的是，这场“美国奇迹”成就了人类史上首个“无人驾驶”汽车。
过去一个世纪，AI 与汽车技术持续迭代，人类对自动驾驶汽车的技术探索从未停歇。当2022年底以来的生成式AI掀起热潮，如今自动驾驶似乎已具备了落地应用的现实可能。
如今，智能驾驶行业正在迎来“中国奇迹”。
6月20日，千里科技（601777.SH）发布公告称，聘任王军为公司联席总裁，将全面负责科技业务板块。
千里科技联席总裁王军在6月23日首次公开亮相，在重庆正式发布面向 L2+级的智能辅助驾驶解决方案千里智驾1.0，并公布面向 L3级、L4级的智能驾驶产品路线图。同时，千里科技还与阶跃星辰联合研发的千里智驾 RLM 大模型，以及在打造以 AI Agent 为核心的下一代智能座舱产品方案的最新进展。
千里科技联席总裁王军公布千里科技智驾路线图
很显然，技术迭代正以“中国速度”突破行业天花板。随着千里智驾1.0已将算力达到标配100TOPS以上，感知算法响应速度不断提升，智能驾驶已经从实验室概念真正驶入现实交通场景，往一个全栈的端到端智能汽车方案方向发展。
千里科技董事长印奇曾表示，“过去三年，我们主要围绕终端体系完成了业务布局，取得了一些阶段性的成果，从一个相对低点恢复到一个健康的状态。但这仅仅是个开始，2025年是千里科技战略布局落地之年。”
加速战略落地，引入顶尖人才发力全栈智驾
近期关于自动驾驶的两则消息引发讨论。
6月24日，马斯克（Elon Musk）宣布，特斯拉在奥斯汀正式开始无人驾驶Robotaxi测试，智能驾驶市场迎来拐点时刻。
Waymo也在随后宣布，其今年3月就在奥斯汀推出Robotaxi，目前已有100辆无人车，如今Waymo正式在亚特兰大与Uber共同推出自动驾驶叫车服务，目前Waymo 拥有超过1500辆汽车，每周在旧金山、洛杉矶、凤凰城和奥斯汀执行超过25万次行程，无人驾驶里程覆盖65平方英里的区域（不包括高速公路）。
马斯克表示，在一年左右的时间内，Robotaxi将完善软件并将其上传到数百万辆特斯拉汽车。今年4月他预计，明年下半年将有数百万辆特斯拉完全自主运行。
这意味着，谁拿下智能驾驶市场，谁就能在未来科技竞争中胜出。
高盛报告认为，到2030年，无人驾驶规模超过400亿美元。方舟基金“木头姐”Cathie Wood则预测，5年后这一市场将达到34万亿美元规模。
事实上，特斯拉拥有大规模汽车生产能力，并率先推出了可用于自动驾驶升级的远程软件更新。与Waymo和其他无人驾驶公司不同，特斯拉不使用雷达和激光雷达等传感器，相反，它完全依赖于摄像头和AI。
因此，加入AI的能力是智驾发展的唯一路径，“AI+车”已经被证实成为智能驾驶的关键技术方向之一。而与特斯拉相对应的中国企业当中，千里科技无疑是行业的佼佼者。
千里之行，始于足下。印奇一步一步稳扎稳打布局千里科技的新未来。
近一年前，旷视科技联合创始人印奇旗下的重庆江河顺遂企业管理有限公司以24.3亿元受让吉利科技集团间接持有的力帆科技（千里科技前身）19.91%股份，印奇随后上任力帆董事长一职。今年初，力帆科技也正式更名为千里科技。
随后，千里科技确立了以“AI+车”为核心的战略，通过“终端业务+科技业务”双轮驱动的发展模式。终端业务延续摩托车与新能源车优势，科技业务则是公司正在大力发展的全新板块，聚焦打造汽车AI化解决方案。
2025年3月，千里科技联合吉利、迈驰、路特斯等成立重庆千里智驾有限公司，千里智驾的设立，标志着千里科技正式进军智能驾驶领域。合资公司率先与吉利合作，推出了全新智驾产品——千里浩瀚，该产品已进入吉利车型量产序列，同步推进的还有基于多模态大模型的智能座舱系统Natural UI自然交互产品。今年，业界首个具备量产能力的L3级别智驾解决方案“千里浩瀚”将覆盖吉利全系不同价位车型，实现高阶智驾的普及。
千里科技发布的最新年报显示，2024年，公司实现营业收入70.35亿元，同比增长3.94%；实现归母净利润约4001.72万元，同比增长65.28%；扣非后归母净利润亏损6804.32万元，亏损额同比缩小。
当前是千里科技战略布局承前启后的关键之年。在继续巩固主营业务基本盘的同时，千里科技启动了“AI+车”战略布局，正在以终端业务和科技业务双轮驱动，AI化和国际化为牵引的战略路径，加速业务转型。
如今，千里科技再落一子。
6月20日，千里科技发布公告称，选举公司董事徐鸿鹄先生、李传海为公司第六届董事会副董事长；同时聘任王军为公司联席总裁。
公开资料显示，王军曾在华为担任多个关键职位，其30年的通信与智能汽车领域从业经验将为千里科技的战略布局注入新的领导力。业内认为，凭借王军在技术路线、产品研发、资源整合和生态合作等方面的丰富经验和领导力，千里科技的科技业务发展有望进一步加速，千里科技的战略转型将迎来新的突破。
6月23日，千里科技在重庆发布最新一整套面向第三方整车厂商的智驾平台——“千里智驾1.0”解决方案，分为基础版、专业版和旗舰版三大类别，全面覆盖高、中、低端硬件配置，智驾1.0方案将最低标配 100TOPS 以上算力。其中，旗舰版方案搭载了高达 700TOPS 的行业顶级算力平台，可实现多场景自主决策与复杂交互、车位到车位等核心功能。
而千里浩瀚智驾系统H3、H5、H7对应于此次发布的千里智驾1.0方案的三个版本。目前，千里智驾1.0解决方案已在客户多款车型上搭载，真正实现了“发布即上车”。
王军会后对笔者表示，千里科技智驾目标是做一个全栈的端到端解决方案。只有做全栈的解决方案，才真正能够把系统做好。
“举个执行器的例子，因为人的反应为100+毫秒，多一个控制器就多10到20毫秒的时延，这是必然的。但我们要做更低的时延，如果纯做算法，没有把这些整合好，你就不可能做到极低的时延，所以我们做全栈，基于我们的算法把传感器、域控制器及执行器进行全栈整合。”王军称。
对于千里科技的人才组建，王军表示，智能驾驶的核心就是人才，而未来千里智驾公司将有数百人，其中包括大量大模型方面的核心专家，吉利也有很多实践人才，从而推动车上AI化的实际应用。
“另一方面，我们会有一些真正能够工程落地实践的人才，把原始的技术研发和产品快速落地，因为车是一个非常大规模工程化的产品，车的属性是安全可靠、耐久舒适，首要是安全，而安全最核心的一点是工程落地的能力一定要踏实和谨慎。这么多人才汇聚在一起，能够支持千里整个大战略。从产业链整合来说，我们是立足国内，一定要走向海外，并且聚焦客户合作共赢。只有更好地整合，才能带来更安全、更满意、更舒适的驾乘体验。”王军称。
王军强调，“AI化正在持续引领智能汽车产业的变革。我们希望通过从技术到产业链‘一横一纵’的全面整合，打造全栈式的端到端解决方案，为用户带来更安全、更类人和更舒适的驾乘体验。今天发布的一系列进展，标志着我们在推动科技业务的发展上取得了实质性突破。未来，我们将继续秉持开放合作的态度，与产业链上下游的伙伴携手推动智能汽车技术的创新与发展，共同打造开放的、国际化的产业生态。”
明年实现L4级千里智驾3.0
千里科技仅仅未来6个月内就发布L3级别方案，布局Robotaxi技术。
6月23日，千里科技进一步披露了面向L3级、L4级别智驾方案的全景路线图。根据规划，千里科技将在未来六个月内发布L3级别智驾方案——千里智驾2.0；2026年下半年，计划推出面向 Robotaxi 场景的L4级智驾方案——千里智驾3.0。
所谓L1-L5，是SAE美国汽车工程师对自动驾驶的分级。
当前L2智能驾驶是部分自动化。车辆具备了自动驾驶的多项功能，驾驶员仍需主导驾驶，L2等级目前是市面大多新车型搭载的自动驾驶系统。这里拿较近刚上市的广汽新能源Aion S为例，这部车官方宣称同级别较完备的Adigo自动驾驶，拥有高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、自动泊车和自动紧急制动等功能。
今年底发布的L3级智驾方案，是有条件自动化。简单理解为在L3情况下，驾驶员得像监考老师的鹰眼一般，做好接手驾驶的准备，所以叫有条件地自动化，这里驾驶员的重要性已经在降低。
到明年，千里智驾3.0代表的L4级，是高度自动化。这时，车辆就几乎达到了替代驾驶员的情况，就像出师的徒弟一般，驾驶员老师可以休息，如果想感受驾驶乐趣的话也可以接管车辆。
为了实现L4级自动驾驶，AI大模型将成为关键要素。
会上，千里科技宣布联合研发基于阶跃星辰行业一流的多模态基础大模型底座、领先的强化学习范式，打造了全新的千里智驾RLM大模型，确保模型能够为用户带来更加安全、舒适的智驾体验。
千里智驾RLM大模型，全面覆盖基础大模型训练、智驾数据特训，以及强化学习三个密切相关的环节。第一，在大模型预训练阶段，基于强大的多模态基础大模型，海量的、跨领域的数据积累带来了更好的数据生成能力，以及更强的通识性，从而大幅提升了智驾大模型的智力上限。第二，在智驾数据特训阶段，利用驾驶场景的专用数据集，对基础模型进行特训和调优，以确保智驾系统能在车端较低算力条件下，仍能保持充分的泛化性。第三，在强化学习阶段，通过设置奖励模型（reward model），降低对数据分布的强依赖，抑制不良驾驶行为的出现概率，并进一步降低了兜底规则接管的频率。
千里智驾技术负责人杨沐表示：“当前，前沿的大模型具备极高的能力上限，这为赋能车端的技术和应用的革新开辟了巨大的想象空间。通过与阶跃星辰的深度技术合作，我们能将在大模型行业经过充分验证的领先技术范式，快速迁移至智驾领域，从而推动智驾大模型的研发落地。”
杨沐进一步补充称，目前公开材料较少涉及训练细节，当下讨论更多围绕强化学习的范式层面。以自动驾驶为例，其核心是解决多模态信息（如视觉、导航等）到轨迹转化的求解任务，我们提出 “基座模型训练→量化泛化模型学习→强化学习” 的三段式训练范式，通过该范式优化模型。业界在大模型场景中已高度认可强化学习的必要性，但在自动驾驶多模态场景下，强化学习的实施仍存在领域特有的难题，不同团队正通过不同方法探索解决方案。这种三段式范式具有普适性，具体实现方式则因人而异。
此外，千里科技还透露了正在基于行业领先的多模态大模型、端到端语音大模型，开发新一代以 AI Agent 为核心的智能座舱产品方案。该产品方案具备多模态融合的超自然交互、基于全融合地图的人机共驾、第三生活空间，以及端云一体的融合记忆等特性，旨在将座舱打造成一个“超级AI Agent”。
当前，带智驾功能的车应该只是占到20%以下，但千里科技判断，将来每一辆车都会有智驾功能，所以这个市场虽然大家说是红海，但其实还是有很大的增长空间。
IDC 中国高级分析师洪婉婷指出，当前 L2 级辅助驾驶正持续逼近能力上限，同时也意味着 L3 级自动驾驶即将到来。从算法层面来看，随着大模型中 VLA、VLM 等模型的不断成熟与优化，其算法成熟度显著提升，相关技术在城区及高速领航辅助驾驶场景中已逐步得到验证，为 L3 级及以上自动驾驶的落地奠定了坚实的技术基础。此外，L3 级相关政策也利好不断 —— 鉴于 L3 级自动驾驶等级较高，政府已出台针对 L3 车辆测试准入及量产车上路准入的政策，这些政策的生效将加速 L3 级自动驾驶向个人用户的普及。
根据IDC报告显示，未来随着智能程度不断提升，汽车将从出行工具，升级为继家庭、公司之后的“第三空间”。目前从家用汽车日均使用时长（小时）来看，80%以上用户日均用车时长超过1小时。IDC预计到2028年，全球智能网联汽车销量将达到2120万辆。
“未来，车不仅仅是智驾，更是我们第一个真正意义上拥有最强大脑的机器人载体。”印奇近期在吉利AI智能科技发布会上表示。汽车行业在“AI+车”赛道领域里面才刚刚开始，有巨大的潜力和空间。未来，所有人将会在汽车上看到Scaling Law，见证ChatGPT时刻。
印奇指出，当我们比较现在AI 车端的简单交互的时候，我们会发现大模型能够给人更多的情绪价值，也能帮助我们完成更多体验。同时，AI 让每一个普通人都能变成一个优秀的创作者，释放我们的想象力。
据Gartner 2024年发布的生成式 AI 创新周期显示，基础模型、AI 自主Agent等方向落地仍需5-10年时间。
普华永道中国汽车行业主管合伙人金军对笔者表示，除智能座舱和智能驾驶外，固态电池、智能驾驶底盘、轻量化一体车身等技术也是推动智能汽车发展的新趋势，这些创新技术的协同发展将共同塑造下一代智能汽车的核心竞争力。
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